Para llevar a cabo ataques de saturación contra un objetivo estático, se investiga el problema de guiado cooperativo del sistema multimisil. Se construye un modelo de guiado tridimensional utilizando el cálculo vectorial y se extiende la clásica ley de guiado de navegación proporcional (PNG) a tres dimensiones. Sobre la base de esta ley de guiado, se propone una estrategia de guiado cooperativo distribuido y se diseña un protocolo de consenso para coordinar los comandos de tiempo de marcha de todos los misiles. A continuación, se desarrolla un sistema experto, que contiene dos máquinas de aprendizaje extremo (ELM), para regular el coeficiente proporcional local de cada misil en función del comando. Todos los misiles pueden llegar al objetivo simultáneamente bajo el supuesto de que la red de multimisiles está conectada. Se presenta un escenario de simulación para demostrar la validez del método propuesto.