En este trabajo se presenta el diseño y la caracterización de sensores de deformación flexibles autónomos basados en polímeros. Propiedades como su ligereza y flexibilidad los hacen adecuados para la medida de deformación en aplicaciones relacionadas con la electrónica vestible como la robótica o los dispositivos de rehabilitación. Se han fabricado varios sensores para analizar la influencia del tamaño y la conductividad eléctrica en su comportamiento. La elongación y la carga aplicada se controlaron con precisión para medir diferentes parámetros como la resistencia eléctrica, el factor de calibre (GF), la histéresis y la repetibilidad. Los resultados muestran claramente la influencia del tamaño y la conductividad eléctrica en el factor de galga, pero también es importante señalar la necesidad de controlar la histéresis y la repetibilidad de la respuesta para las aplicaciones que exigen precisión.