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Estructura de gráficos intra-frame y coincidencia de gráficos bipartitos inter-frame con resistencia a la occlusión basada en ReID para el seguimiento de múltiples objetos en la nube de puntos

Autores: Sun, Shaoyu; Shi, Chunhao; Wang, Chunyang; Zhou, Qing; Sun, Rongliang; Xiao, Bo; Ding, Yueyang; Xi, Guan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

Disponible con Suscripción Virtualpro

Descripción
El seguimiento multiobjeto tridimensional (MOT) utilizando datos de nube de puntos lidar es crucial para aplicaciones en conducción autónoma, ciudades inteligentes y navegación robótica.

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