Se considera un problema sobre la onda de Rayleigh en un semiespacio giratorio de un material micropolar ortotrópico. Las ecuaciones gobernantes se resuelven para soluciones de ondas superficiales en el semiespacio del material. Estas soluciones satisfacen las condiciones de contorno en la superficie libre del semiespacio para obtener la ecuación de frecuencia de la onda Rayleigh. A efectos numéricos, se aproxima la ecuación de frecuencia. La velocidad no dimensional de la onda de Rayleigh se calcula y se muestra gráficamente frente a la frecuencia no dimensional y la relación rotación-frecuencia para los casos elástico micropolar ortotrópico y elástico micropolar isotrópico. Los resultados numéricos muestran los efectos de la rotación, la ortotropía y la frecuencia adimensional sobre la velocidad adimensional de la onda de Rayleigh.