En este documento se estudia el sistema de acoplamiento rígido-flexible con un cubo y una masa concentrada. Considerando el acoplamiento de segundo orden del desplazamiento axial causado por la deformación transversal de la viga, se establecen las ecuaciones dinámicas del sistema utilizando la segunda ecuación de Lagrange y el método de modos asumidos. Los resultados de la simulación muestran que la masa concentrada principalmente suprime la vibración y muestra características de amortiguamiento. Cuando el parámetro de posición de masa adimensional es menor a 1, la primera frecuencia natural se reduce a medida que aumenta la masa concentrada. Cuando el parámetro es mayor a 1, la primera frecuencia natural aumenta a medida que aumenta la masa concentrada. También se encuentra la posición adimensional máxima de la primera frecuencia natural para la masa concentrada.