Los edificios se construyen para satisfacer las necesidades de vivienda e industriales. Se han desarrollado robots limpiadores de suelos para atender la demanda de estos edificios. La cobertura de área y el tiempo de cobertura son factores de rendimiento cruciales de un robot limpiador de suelos. Se han introducido robots de colocación de azulejos reconfigurables sobre robots de forma fija para mejorar la cobertura de área en aplicaciones de limpieza de suelos en comparación con robots con morfologías fijas. Sin embargo, la cobertura de área y el tiempo de cobertura de un robot de colocación de azulejos se ven comprometidos entre sí. Este estudio propone un nuevo concepto que considera la capacidad de un robot de colocación de azulejos para configurar tanto su morfología como su tamaño de acuerdo con el entorno. Este concepto está inspirado en el pleomorfismo que se puede ver en las bacterias. En este sentido, se considera a P-hTetro, un robot de colocación de azulejos pleomórfico que puede reconfigurar su mor