Se analizan y calculan los retrasos de los vehículos en una intersección con control accionado de señales (ASC) con el fin de reflejar los efectos del ASC y optimizar sus parámetros. Las características de funcionamiento de los flujos de tráfico en las intersecciones sirven de base para presentar el mecanismo de retardo de vehículos bajo el ASC; dado que la llegada de vehículos obedece a la distribución de Poisson, se proponen algoritmos de probabilidad de retardo de vehículos bajo el semi-ASC y el ASC completo dependiendo de la discretización del tiempo verde. El proceso de cálculo se ilustra mediante un estudio de caso y experimentos de simulación CORSIM. Por último, los principales resultados indican que los modos de control adecuados pueden reducir el retraso de los vehículos, que se ve afectado significativamente por la extensión de la unidad. Se espera que el estudio proporcione información útil para seleccionar diferentes modos ASC y optimizar los parámetros de control de señales.