Este documento aprovecha la capacidad ventajosa de la ecuación del filtro de Kalman como un medio para realizar conjuntamente la extracción precisa y confiable de información espacial en 3D y lleva a cabo el trabajo de investigación desde la extracción de información de posición espacial en 3D a partir de pares de imágenes estéreo ópticas de teledetección de múltiples fuentes, la recuperación de información de estructura espacial en 3D y la extracción conjunta de información espacial en 3D con restricciones de estructura topológica óptima, respectivamente. Aprovechando la mayor capacidad de efecto de la recuperación de Wiener y el menor tiempo de cálculo de la recuperación del filtro de Kalman, se combina la recuperación de Wiener con la recuperación del filtro de Kalman (denominado método de recuperación de Wiener-Kalman), y el error cuadrático medio y la relación señal-ruido pico de la imagen recuperada de este método son comparables a los de la recuperación de Wiener, pero la evaluación subjetiva concluye que la imagen recuperada obtenida