Extendemos un método de aproximación iterativa a sistemas de parámetros distribuidos no lineales dados por ecuaciones en derivadas parciales y ecuaciones funcionales. El sistema no lineal se aborda mediante una secuencia de sistemas lineales variables en el tiempo, que convergen globalmente en el límite a los sistemas no lineales originales considerados. Esto permite aplicar muchas técnicas de control lineal a sistemas no lineales. Aquí diseñamos un controlador de modo deslizante para una ecuación de onda no lineal para demostrar la efectividad de este método.