Este trabajo investiga el efecto de los retardos temporales en la estabilidad de un sistema de control de excitación de generadores compensado con un transformador estabilizador conocido como estabilizador de realimentación de tasa para amortiguar las oscilaciones. Los retardos se deben al uso de dispositivos de medición y enlaces de comunicación para la transferencia de datos. Se presenta un método analítico para calcular el margen de retardo para la estabilidad. El margen de retardo es la cantidad máxima de retardo que el sistema puede tolerar antes de volverse inestable. En primer lugar, sin utilizar ninguna aproximación, se convierte la ecuación característica trascendental en un polinomio sin trascendentalidad tal que sus raíces reales coincidan exactamente con las raíces imaginarias de la ecuación característica. El polinomio resultante también nos permite determinar fácilmente la dependencia del retardo de la estabilidad del sistema y las sensibilidades de las raíces de cruce con respecto al retardo. A continuación, se obtiene una expresión en términos de los parámetros del sistema y de la raíz imaginaria de la ecuación característica para calcular el margen de retardo. Los márgenes de retardo teóricos se calculan para un amplio rango de ganancias del controlador y su precisión se verifica realizando estudios de simulación. Los resultados indican que la adición de un transformador estabilizador al sistema de excitación aumenta el margen de retardo y mejora significativamente la amortiguación del sistema.