Desarrollamos un nuevo modelo de seguimiento de vehículos para investigar los efectos de la anticipación y la memoria del conductor en el flujo del tráfico. Los cambios en la distancia, la velocidad relativa y la memoria del conductor respecto al vehículo de delante se introducen como factores del comportamiento de anticipación del conductor. Se aplican análisis de estabilidad lineal y no lineal para estudiar las condiciones de estabilidad lineal y no lineal del nuevo modelo. Mediante el análisis no lineal se construyó una ecuación de Korteweg-de Vries modificada (mKdV) para describir el flujo de tráfico cerca del tráfico próximo al punto crítico. La simulación numérica muestra que la estabilidad del flujo de tráfico puede mejorarse eficazmente por efecto de la anticipación y la memoria del conductor. Se presentan los procesos de arranque y frenado de los vehículos que atraviesan la intersección señalizada teniendo en cuenta la anticipación y la memoria del conductor. Todos los resultados demuestran que el modelo AMD presenta una mayor estabilidad en comparación con los modelos existentes de seguimiento de vehículos.