Los sistemas SIMO (Single-Input-Multiple-Output) se utilizan en numerosas aplicaciones. Algunas de las principales preocupaciones son (1) la posibilidad de estabilizar todas las salidas y (2) la posibilidad de lograr un control de seguimiento independiente de todas las salidas. Mientras que la primera cuestión puede dilucidarse fácilmente, la segunda ha demostrado ser imposible en todos los sistemas, salvo en unos pocos. En muchos casos, una opción práctica es utilizar la entrada para accionar una salida principal, teniendo cuidado de que el comportamiento de las restantes salidas secundarias sea aceptable. En esta configuración, además de las características del lazo de control principal, cobran importancia las propiedades de rechazo de perturbaciones de las salidas secundarias. Este artículo analiza las propiedades estructurales, la estabilidad y las características de rechazo de perturbaciones de los sistemas SIMO. El artículo presenta conclusiones fundamentales sobre la relación entre el bucle de control principal y las características de rechazo de perturbaciones de las salidas secundarias. Se utiliza un ejemplo sencillo e intuitivo para mostrar cómo pueden utilizarse las conclusiones teóricas para mejorar el diseño del bucle de control principal a través de sus características en el dominio de la frecuencia. Los resultados se desarrollan utilizando elementos teóricos simples del dominio de la frecuencia, lo que hace que las conclusiones sean relevantes tanto para aplicaciones de ingeniería como para derivar nuevos desarrollos teóricos.